機(jī)器視覺(jué)的使用能夠節(jié)省生產(chǎn)時(shí)間、降低生產(chǎn)成本、優(yōu)化物流過(guò)程、縮短生產(chǎn)線工時(shí)長(zhǎng)、提高生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量、減輕測(cè)試及檢測(cè)人員勞動(dòng)強(qiáng)度、減少不合格產(chǎn)品的數(shù)量、提高設(shè)備利用率等。不同行業(yè)、不同用途的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)在高速數(shù)據(jù)處理設(shè)備、高分辨率圖像采集設(shè)備、高精度運(yùn)動(dòng)控制設(shè)備的共同作用下,通常具有如下特點(diǎn)。
①精度高。在機(jī)器視覺(jué)測(cè)量中提供高精度和低不確定度的決定性因素是獲取的圖像的分辨率。一般機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)采用高分辨率的圖像采集設(shè)備,例如灰度面降相機(jī)的圖像分辨率可達(dá)2560x1920(家用數(shù)碼相機(jī)最高分辨率是1024X768),以保證其檢測(cè)精度。這方面已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)了傳統(tǒng)人工操作時(shí)的檢測(cè)精度。
②數(shù)字化分析與處理能力。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)不僅能夠在定位、識(shí)別過(guò)程中做出類(lèi)似人眼的判斷;同時(shí)能夠進(jìn)行快速精確的定位測(cè)量與數(shù)據(jù)分析,保證了機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)更易于與其他生產(chǎn)控制系統(tǒng)、管理系統(tǒng)進(jìn)行融合。
③非接觸。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)與被測(cè)對(duì)象之間不直接接觸,不會(huì)對(duì)被測(cè)物體造成任何損傷和影響;在環(huán)境比較惡劣時(shí),機(jī)器視覺(jué)技術(shù)有著天然的優(yōu)勢(shì)。
④連續(xù)性和穩(wěn)定性。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)能夠避免由人工操作帶來(lái)的產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定,同時(shí)能夠進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間的連續(xù)作業(yè),且不疲勞。
⑤較寬的光譜響應(yīng)范圍。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)能夠利用人眼看不見(jiàn)的光譜波段進(jìn)行分析,如紅外、紫外、X光等,實(shí)現(xiàn)特殊要求下的視覺(jué)識(shí)別與檢測(cè),擴(kuò)展了檢測(cè)范圍。
⑥快速性。在圖像數(shù)據(jù)采集方面,現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(FPGA)的應(yīng)用使得機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)能夠及時(shí)處理高速相機(jī)采集的大量圖像數(shù)據(jù),同時(shí)具有高速響應(yīng)能力的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)也使現(xiàn)代機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)大批量、高速運(yùn)動(dòng)物體的捕捉、識(shí)別、檢測(cè)并進(jìn)行相應(yīng)動(dòng)作。